全文获取类型
收费全文 | 1462篇 |
免费 | 450篇 |
国内免费 | 228篇 |
专业分类
航空 | 880篇 |
航天技术 | 598篇 |
综合类 | 89篇 |
航天 | 573篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 52篇 |
2022年 | 61篇 |
2021年 | 90篇 |
2020年 | 118篇 |
2019年 | 81篇 |
2018年 | 120篇 |
2017年 | 80篇 |
2016年 | 100篇 |
2015年 | 82篇 |
2014年 | 106篇 |
2013年 | 114篇 |
2012年 | 96篇 |
2011年 | 123篇 |
2010年 | 113篇 |
2009年 | 105篇 |
2008年 | 81篇 |
2007年 | 64篇 |
2006年 | 86篇 |
2005年 | 87篇 |
2004年 | 62篇 |
2003年 | 51篇 |
2002年 | 45篇 |
2001年 | 36篇 |
2000年 | 32篇 |
1999年 | 31篇 |
1998年 | 23篇 |
1997年 | 14篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 13篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 17篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有2140条查询结果,搜索用时 15 毫秒
991.
具有最小航向误差的变结构导引规律设计 总被引:3,自引:1,他引:3
研究了具有最小航向误差的变结构最优制导问题,选择滑动面函数是航向误差和视线角速度的函数,得到的变结构制导规律由变增益比例导引项、航向误差项以及补偿项组成,弹道收敛性好。在拦截点以前,制导进入滑动模态,在滑动面上,变结构制导规律呈现平行接近法导引性质,具有最小的脱靶量和最低的控制能量要求,仿真结果证实了该结论。 相似文献
992.
GPS接收机天线相位中心变化对基线解的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
GPS接收机天线相位中心变化与卫星信号的入射方向有关,因此相位中心变化对基线解的影响还与参加解算的卫星个数及卫星的几何分布有关。在考虑卫星几何分布情况下,首先研究了相位中心变化对单个点位坐标的影响,然后推导了相位中心变化引起的基线矢量的偏差计算公式。此计算公式综合考虑了各种引起天线相位中心变化的因素,如天线的类型、天线的安置误差、卫星的几何分布、卫星个数等。最后,给出了具体算例,并给出了减弱这种影响的方法。 相似文献
993.
994.
With a maximum time of 12 days out of ground contact and a round-trip light time as high as 56 minutes, The Near Earth Asteroid Rendezvous (NEAR) spacecraft requires a moderate degree of onboard autonomy to react to faults and safe the spacecraft. Beyond the basic safing requirements, additional functions are carried out onboard. For example, on-board calculation of the Sun, Earth, asteroid, and spacecraft positions allow the spacecraft to autonomously orient itself for science and downlink operations. On-board autonomous momentum management during cruise relieves Mission Operations from planning, scheduling, and carrying out many manual momentum dumps. During development, additional operations, such as center-of-mass management during propulsive maneuvers and optical navigation were also considered for onboard autonomy on the NEAR spacecraft, but were not selected. The allocation of functions to onboard software or to ground operations involved tradeoffs such as development time for onboard software versus ground software, resource management, life cycle costs, and spacecraft safety.After two years of cruise operations, considerable experience with the NEAR autonomy system has accrued. The utility of some autonomous capabilities is greater than expected, others less so. Software uploads increased spacecraft autonomy in some cases, and the impact on Mission Operations can be assessed. Allocation of functions between spacecraft autonomy and ground operation during development of future missions can be improved by applying the lessons learned from the NEAR experience. 相似文献
995.
996.
997.
基于精确星光大气折射观测模型的轨道摄动研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于星光折射间接敏感地平自主导航方法,改进了现有的大气密度模型和固定高度(25km)的观测模型,建立了自适应连续高度(20km~50km)的星光折射观测模型,并在此观测模型的基础上深入分析研究了影响导航精度的各种轨道摄动力,包括地球形状各阶摄动力、不同高度的大气阻力摄动力、太阳光辐射压力等.提出一种精简的大气模式--静止变标高球面大气,解决了由于高层大气密度的求解复杂,使大气阻力摄动模型不精确的问题,由此取得了较好的导航定位精度.利用UKF和EKF两种不同非线性算法,对考虑各种摄动力后的导航定位精度进行全面的计算机仿真实验,并就仿真结果进行了误差分析,同时研究了各种有关参数对导航精度的影响. 相似文献
998.
应用结构分解理论及奇异值分解法对惯导系统(INS)误差模型的可观测性进行了全面分析。研究了一种基于可观测性定义及奇异值分解法结合的定量确定惯导系统可观测性及可观测度的方法,明确了惯导系统的三个最佳不可观测状态组合;应用线性控制系统的Kalman典范结构分解定理,确定了惯导系统的最佳观测子系统。此项研究成果,为进一步研究INS的快速精确对准及标定技术奠定了理论基础。 相似文献
999.
GNSS地基集成测试与开发环境可测试和监测GPS,GLONASS,GALI-LEO等多种导航星座的空间信号,更重要的是测试和认证各种新型接收机和应用产品的性能和指标。同时为新的GNSS系统投入运行前进行必要的信号结构试验、接收机试验等。本文从集成测试与开发环境建立动机和目标入手,重点阐述了其运行模式、系统结构、测试区域选择标准,并进行了逼真度分析以及系统规划。以期对我国自主研发GNSS集成测试与开发环境做些探索性工作。 相似文献
1000.
红外寻制导的导弹只能探测跟踪目标(飞机)的热辐射中心,即发动机尾喷流中心。它离飞机质心有一段距离h,为了有效地杀伤目标,提高杀伤概率,必须使命中点前移一段距离h,为此我们对此进行了研究。本文导出了空间飞行时实现超前偏置的相对运动方程和导引律,并提出简化导引律方案,探讨了控制系统实现的方法。 相似文献